die folgenden Beispiele sollen zeigen wie super einfach die Programmierung ist. Dank der vielen vorbereiteten Funktionen sind auch komplexe Anwendungen schnell geschrieben.

Die Programmierung erfolgt in der Sprache C mit den ganz normalen Boardmitteln eines Raspberry PIs, ohne spezielle Bibliotheken.

In diesem Beispiel wird das Drehen eines Rotary-Encoders direkt an einen Schrittmotor ausgegeben:

    // weise dem Rotary-Encoder zwei Eingangsports zu
    init_rotencoder(KEY0, KEY1, -1,-1,-1,-1);
    
    // weise der Schrittmotor-PA Ports für Step und Richtung zu
    int stepid = create_stepper(OUT0, OUT1, OUT2, 0, 10, -1, -1);
    
    while(1)                          // Endlosschleife
    {
        int steps = getEncSteps(0);   // Lese Encoder
                                      // falls der Encoder betätigt wurde
                                      // gebe die Schrittzahl an die Schrittmotor PA aus
        if(steps != 0) move_stepper(stepid,abs(steps),(steps>0)?1:0,1);
    }

gleiches Beispiel wie zuvor, jedoch für drei Achsen

    // weise den drei Rotary-Encodern je zwei Eingangsports zu
    init_rotencoder(KEY0, KEY1, KEY2, KEY3, IN4, IN5);
    
    // weise den drei Schrittmotor-PA Ports für Step und Richtung zu
    int stepidX = create_stepper(OUT0, OUT1, OUT2, 0, 10, -1, -1);
    int stepidY = create_stepper(OUT3, OUT4, OUT5, 0, 10, -1, -1);
    int stepidZ = create_stepper(OUT6, OUT7, OUT8, 0, 10, -1, -1);
    
    while(1)                          // Endlosschleife
    {
        int stepsX = getEncSteps(0);
        int stepsY = getEncSteps(1);
        int stepsZ = getEncSteps(2);
        if(stepsX != 0) move_stepper(stepidX,abs(stepsX),(stepsX>0)?1:0,1);
        if(stepsY != 0) move_stepper(stepidY,abs(stepsY),(stepsY>0)?1:0,1);
        if(stepsZ != 0) move_stepper(stepidZ,abs(stepsZ),(stepsZ>0)?1:0,1);
    }

    // benutze serielle Schnittstelle am PRI board
    gps_open(NULL, NULL, B4800); 
    
    while(1)
    {
        int az, elev;
        getSunPos(&az, &elev);
        
        char text[200];
        sprintf(s,"Sonne steht auf Azimuth:%d Grad und Elevation:%d Grad",az,elev);
        draw_font(text,10,50,1,RED,20);
        sleep(1);
    }